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    如何選擇機械手末端工具(EOAT)

    發表時間:2021/3/25 文章來源:深圳市肯嘉科技有限公司
    如何選擇機械手末端工具(EOAT)



    如今的注塑加工企業很注重注塑成型機或機械手的選擇,然而,很少有人關注過機械手臂末端工具(簡稱EOAT)的使用。其實,在注塑成型過程中,EOAT卻是一個相當重要的部分。

    如果注塑加工企業希望機械手能夠完成對制品的拾取、放置、移動、搬運和握住等全程自動化操作,他們就必須認真考慮選擇最適合他們機械手的末端工具系統(EOAT)。

    多關節機械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經濟地進行多種制品的移動操作。

    EOAT的選擇

    究竟什么樣的末端工具系統(EOAT)才能符合制品和生產的需要呢?通常,為了選擇出最高效的EOAT系統,注塑加工企業首先必須綜合考慮來自維修部門、采購部門和生產部門的意見。同時,他們還應該考慮影響制品脫模的其他因素,具體來說,這些因素是:

    1、為了避免制品上出現不必要的斑痕,應考慮對模具做適當的修正,以使制品能夠更方便地被移出。為了使制品容易脫模,通常要求頂銷的形狀要合適,同時,頂銷還必須具有足夠的行程,從而使它能夠向前推動制品。

    2、在制品外觀的設計上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

    3、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。

    在對模具進行最優化的設計和修正以后,還必須了解以下問題:

    1、取出制品需要多大的拉力或切力?

    2、將制品從模具中取出,再把它放入集裝箱中或放到傳送帶上,機械手可以提供哪些操作?EOAT系統需要配合機械手做哪些補充動作?

    3、機械手是否可以觸及到最遠點?

    4、是否需要安裝一個延伸臂?

    5、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同EOAT相連接?

    6、機械手能不能達到成型周期所要求的速度?

    在充分考慮了上述條件和因素以后,就可以對EOAT系統進行設計和選擇。在選擇EOAT系統時,還應考慮以下幾方面的問題:制品的重量和質地、制品是否有合適的位置可供夾緊、取出制品時是否會受到模具的阻礙、制品被頂出時的溫度、將制品放置到傳送帶上時與工具所接觸的面積。最后,需要注意的是,制品與EOAT的總重量不能超出機械手的承載范圍。

    EOAT的使用

    不同類型的末端工具(EOAT)具有各自不同的特性,例如,輕質EOAT可以滿足機械手載荷范圍的需要,并可以減少設備的維修費用;柔性的、組合的EOAT不但使操作具有良好的可調性,而且在以后的生產中也可以再次使用;堅固的、剛性的EOAT可以牢牢地握住制品,而且使用壽命也較長;由標準件組合而成的EOAT常常比定做的特殊工具便宜,而且它的配件通常也更容易買到。

    多種標準的末端工具部件

    一般來說,利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,可由不同的材料制得。其中,由彈性體和硅橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實際生產中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。

    在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產生一個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送?紤]到可能會出現“制品粘附在模具上”的情況,通?梢园惭b一個夾鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

    如果制品對外觀要求很嚴格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進行下一步的操作。

    在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫;虬阎破泛虴OAT移出成型區的情況下,可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依賴于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。

    用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。

    通常,在注塑汽車制件時,對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕,必須絕對禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。

    那么,如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢?為了說明這個問題,我們例舉一個“用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型”的例子。在這個例子中,利用一個多功能的機械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊的尼龍制品移至遠離他的一邊。在移動過程中,EOAT旋轉一定的角度,當它調整到適合的位置后,再把尼龍放入與橡膠進行重疊注塑的模腔內。在注塑完成后,再由EOAT取出尼龍/橡膠制品。在此例子中,通過使用這種末端工具而大大縮短了成型周期,并且它還提供了單個機械手所不能完成的操作。

    在小制品的生產中往往要求操作速度很快,但操作空間卻很小,這時可以使用回縮真空臂(簡稱RVA)將小的電子制件從模具中取出。這種EOAT質量很輕,并帶有一個小型氣缸,它能夠先抓住制品,然后再通過自動回縮來移動制件。

    當然,對于注塑加工企業而言,在有時間和能力的情況下,完全可以選擇零件自己組裝適合自身生產需要的EOAT。如果受到時間和技術方面的限制,則可以尋找能夠提供全方位服務的供應商。

     Kenjia具備一支專業、技術領先的EOAT研發設計團隊,一直服務于國內外高端電器、汽車、航空、醫療等行業的注塑加工生產中,奔馳、寶馬、福特、大眾、法雷奧、飛利浦等均為我司服務的代表客戶。

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