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    機器人機床上下料

    發表時間:2021/3/25 文章來源:深圳市肯嘉科技有限公司
    深圳市肯嘉自動化設備有限公司自主設計研發的上下料機器人(機械手)與數控機床相結合,可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程,能夠極大的節約人工成本,提高生產效率。針對機加工及沖壓線提供機器人(機械手)搬運、檢測整套解決方案。針對兩種類型的機床上下料,庫卡提供以下兩個機床上下料的整線解決方案:
    根據機床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式:
    1.桁架式機械手搬運  該機械手采用雙梁或單梁支撐形式,完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機械手具備與機床的聯機功能,完成全線的生產數據跟蹤及參數調用,實現全線自動生產。
    2.機器人搬運  采用6自由度(或者外加一個外部軸)的機器人完成機床的柔性上下料,采用視覺系統進行工件定位,機器人抓取工件給機床進行上下料。
    1.桁架機械手解決方案
    桁架機械手采用庫卡自主開發的3-Axis:Type DT-6系列產品,DT系列搬運機械手采用龍門架結構,采用雙側齒輪齒條傳動方式,具有運動平穩承載能力強的特點。DT系列機械手應用領域極其廣泛,例如在軍事、機械制造業、航空航天業、食品藥品生產行業、汽車制造業等。
    DT系列龍門架式搬運機械手具有寬泛的應用范圍,能夠承受一定的沖擊,搬運較重的負載,運動位置精度高,具有較大的結構剛性。更換不同的模塊能夠滿足多品種生產的要求。
    DT系列龍門架式搬運機械手具有寬泛的運動范圍。能夠以高速度、高精度搬運大負載覆蓋大型的工作區域。
    DT系列龍門架式搬運機械手具有6個系列的產品能夠適應多種負載和速度的需求。結合靈活柔性的模塊化設計廣泛應用于多種行業,多種產品及系列化產品的生產過程中。
    2.機器人搬運解決方案
    機器人上下料機器人系統主要包括6自由度Robot、機械手爪、Vision定位系統、過渡平臺定位系統、換手臺和其它輔助設備。隨著人工成本的日益增加,自動上下料生產線的應用越來越廣泛,基于此系統,可以針對其它產品進行相應手爪的開發,完成自動上下料生產線,在機械制造業、軍事工業、航空航天業和食品藥品生產等行業都可以得到廣泛應用。
    機器人系統的機械手爪采用氣動機械結構,并采用雙手爪和單手爪形式,安全牢固可靠,無掉件現象,能夠實現斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時,靠摩擦力及夾緊力夾緊,同時有定位銷輔助定位工件,當夾緊面為毛坯面時,夾緊塊浮動,適應工件外形的鑄造偏差。
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